آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف

آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی - زیست محیطی و روشهای حذف

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف :

سال انتشار : 1385

نام کنفرانس یا همایش : اولين همايش تخصصي مهندسي محيط زيست

تعداد صفحات : 10

چکیده مقاله:

آرسنیک که عنصری کریستالی و خاکستری رنگ است وترکیبات آرسنیکی در فاضلابهای حاصل از صنعت فلزکاری، تولید بلور و سرامیک، دباغی، رنگرزی، کارخانه تولید آفت کش، برخی از کارخانجات ساخت مواد شیمیایی آلی و غیر آلی و پالایشگاه نفت یافت می شوند.
بیشترین صدمات ناشی از افزایش آرسنیک بویژه در آبهای آشامیدنی در کشورهایی همچون چین، تایلند، تایوان، بنگلادش و هند گزارش شده است که مهمترین اثرات آن افزایش کراتوزیس و ناراحتیهای پوست و گوارش بوده است. از این رو جنبه های مختلف حضور، نگرانیهای بهداشتی، استاندارد و روشهای حذف آن مورد بررسی قرار گرفته است.

برای مشاهده توضیحات کامل تر اینجا کلیک کنید
از حضور شما عزیزان در سایت بسیار خوشحالیم و آرزو داریم محصولات ما رضایت شما را فراهم آورد
اینک شما با جستجوی آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف وارد صفحه فروش فایل دانلودی آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف شده اید.
توضیحات کامل و اطلاع از ریز مطالب این فایل با کلیک روی دکمه ی ادامه ی مطلب

آرسنیک در آب آشامیدنی: نگرانیها، جنبه های بهداشتی – زیست محیطی و روشهای حذف

دانلود این فایل

مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

 مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots :

سال انتشار: 1390

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران

تعداد صفحات: 6

نویسنده(ها):

Zahra Sinaeefar – Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran 16846-13114, Iran

چکیده:

This paper presents Nonlinear Model-based Predictive Control (NMPC) of Wheeled Mobile Robots (WMRs) based on a discrete-time fuzzy model to approximate the dynamics of the robot and the actuator. The parameters of the fuzzy model are adjusted on-line by using gradient descent algorithm and recursive least square estimation method in order to cope with uncertainties in the system. Moreover, by tuning the weights in the cost function of the NMPC, better tracking error of the WMR can be obtained. The simulation results show that the proposed method can effectively control a type (2,0) WMR with a good performance

برای مشاهده توضیحات کامل تر اینجا کلیک کنید

دانلود این فایل